風の力のみで移動するヨット型ドローンを開発しています。

湖上に設定されたポイントに対して航行し、付近に近づくと往復し位置をキープします。

自機の位置はGPSで取得し、目標位置に辿り着けるようセイル、ラダーを操作します。